Компания Ford первой начала испытания автомобилей с автопилотом в условиях снежной зимы. Несколько легковых Fusion Hybrid выкатились в январские снегопады на дороги искусственного города, построенного в штате Мичиган.
Текст: Владимир Гаврилов
Дело в том, что центром разработки автономных автомобилей считается Силиконовая долина, где сконцентрированы основные научные организации и объединения. Сан-Франциско и прилегающие регионы лежат в широтах с благоприятным климатом, отчего там редко случаются снежные зимы. Испытания автопилотов до сих пор проходили в пустынях с сухим и прозрачным воздухом. Между тем, служить автономным машинам придется не только на юге США, но и в местах с суровыми природными условиями, там где часто идут дожди или свирепствуют метели. В сотрудничестве с Мичиганским университетом Ford выстроил макет города Mcity площадью 13 Га. на севере США, недалеко от берега озера Мичиган. Зимы там снежные, а частые переходы температуры через ноль градусов, способствуют образованию гололеда и слякоти. Именно в таких сложных условиях и решено испытывать автономные Fusion Hybrid.
«Непогода опасна для электроники по двум причинам, - рассказывает технический руководитель направления автономных автомобилей Ford Джим МакБрайд. - Снег, туман или сильный дождь могут залепить камеры, обмануть лидары и свести с ума компьютеры. То есть они вызывают помехи в их работе. Но есть и другая напасть. При выпадении обильного снега топономика местности изменяется. Электроника не узнает местности, и машина теряется».
Перед выпуском автономного автомобиля на трассу в его память записываются подробные карты местности с указанием рельефа, высот, дорожных знаков, бордюров, рекламных щитов и вообще всей инфраструктуры. Их подготовка отнимает много времени и сил. Но при непогоде все старания идут прахом, потому как город перестает соответствовать заложенным в память компьютера шаблонам.
Чтобы справиться с трудностями придуман новый алгоритм ориентирования. Компьютер сначала определяет свое положение по GPS. Затем в дело вступает лидар на крыше, сканирующий пространство лазерными лучами и формирующий в оперативной памяти картинку среды вокруг. Затем он высматривает какой-то ориентир внутри города и по нему делает привязку к местности. Ориентиром может быть примечательное строение, дерево или архитектурные элементы, которые гарантированно не будет закрыты снегом. При этом, трехмерные карты автомобиль создает самостоятельно при езде в хорошую погоду. Компьютер научен запоминать ориентиры.
Лидар позволяет сориентировать машину с точностью до сантиметра, что очень важно при поездках в городе, так как влияет на траекторию движения машины в полосе. Ну а для защиты от непогоды был разработан LiDAR F-250 Super Duty, способный разглядывать объекты в условиях плохой видимости.
Испытания системы только начались, но представители Ford уверены, что им получится собрать за январь достаточно информации, чтобы подготовить машины к новым испытания, запланированным на следующую зиму в Канаде и на Аляске.